【9I片库官方版下载】具身智能，在物理世界中成长（院士讲科普·未来产业） 围绕热点问题进行解读

发布时间：2026-08-15 14:34:13 来源：临机应变网 作者：知识

郑南宁院士（左一）与团队成员讨论星表非结构化建模仿真系统技术细节。具身智能

西安交通大学供图

2026中关村论坛年会期间，物理未产北京中关村展示中心常设展上，世界士讲一台配备了灵巧手的中成机器人在展示穿针引线。

人民日报记者 张武军摄

习近平总书记指出，长院人工智能是科普9I片库官方版下载世界经济增长的新引擎和新旧动能转换的加速器，正从“数字世界”走向“物理世界”。具身智能

“十五五”规划纲要把具身智能列为未来产业之一。物理未产从实验室走向生产线、世界士讲再走向更复杂的中成行业场景，人工智能正在经历一场重要转变，长院发展为能够在物理世界中持续交互、科普学习与进化的具身智能智能形态——具身智能。在人工智能重塑人类生产生活范式的物理未产今天，如何认识具身智能？世界士讲具身智能怎样影响未来？

本期“院士讲科普·未来产业”邀请中国工程院院士、西安交通大学人工智能与机器人研究所所长郑南宁，围绕热点问题进行解读。

——编  者

人工智能的重要发展方向之一，是让机器不仅能处理信息、推演复杂问题，也能在真实多变的麻豆入口下载免费官方版环境中灵活完成各类任务。

从工业生产线上的精细操作，到复杂地形中的自主行走，再到展演环境中的动态运动……近年来，机器人频繁出现在各种场景中。在这些能力背后，人工智能正在经历一场重要转变：从能够“计算”走向能够“行动”，并进一步发展为能够在物理世界中持续交互、学习与进化的智能形态——具身智能。

需要明确的是，具身智能不等于人形机器人，人形只是载体之一。其关键在于智能系统能否真正进入真实环境，形成“感知—认知—决策—行动—反馈”的闭环，并在这一闭环中不断调整自身行为，并通过学习改善内部模型和策略。因此，评价具身智能的标准，不在于形态是否“像人”，而在于是否能真正解决现实世界中的问题。

具身智能是91漫画免费官方版什么？

像婴儿一样认识世界

理解具身智能，一个最直观的方式，是回到婴儿认识世界的过程。

婴儿不会先学习概念或语言，而是通过不断触摸、抓取、跌倒和重新尝试来建立对世界的理解。婴儿的认知并不脱离身体，而是在身体与环境的互动中逐步形成：视觉提供空间结构，触觉提供物理反馈，运动经验不断修正对世界的预测。

智能并不是只存在于“脑”中的计算过程，而是身体与环境相互作用的产物。因此，身体不只是执行指令的工具，更是认知系统的组成部分，参与感知、理解与行动的整个过程。这种“身体参与认知”的结构性特征，构成了具身智能的内涵。

一个具身智能系统通常由3部分构成：感知系统（视觉、麻豆入口下载免费下载官方版触觉、力觉等）负责获取环境信息，决策系统负责形成理解与规划，执行系统（机械臂、移动平台等物理实体）负责作用于物理世界。三者形成闭环，使系统能够在行动中学习，而不是仅依赖离线数据训练。

大语言模型代表的“数据驱动智能”与这一机制相比，有明显差异。当前的大模型更像“书房中的智能体”，主要擅长语言生成与知识表达，但并不直接作用于物理世界。而真实世界具有高度不确定性，例如光照变化、遮挡干扰、材料差异与环境扰动，都要求系统具备持续适应能力。具身智能并不是对现有模型的简单扩展，而是玩偶姐姐官方版推动我们重新审视身体、行动与环境在智能形成中的作用。

具身智能并非今天才出现。我国1986年实施的国家高技术研究发展计划（863计划）中，自动化主题就已明确提出研制精密装配机器人、水下作业机器人、复杂恶劣环境作业机器人，这些机器人都必须面对真实环境并完成闭环操作，它们正是早期具身智能的雏形。

近年来，随着算法进步、算力提升以及多模态数据的丰富，这一方向才真正具备规模化工程实现条件。

能力如何进化？

从“看懂世界”到“改变世界”

具身智能要让机器真正“进入世界并在世界中行动”，需要多种能力，可以从4个方面概括：

——世界模型的形成。系统需要在内部构建一个可模拟环境，使其能够在行动之前预测与推演，从而评估不同决策可能带来的结果。这种能力使智能系统从被动响应转向具有前瞻性的主动决策。

——多模态表征能力。91屌嗨免费官方版现实世界的信息来源具有高度异质性，包括视觉、语言、触觉与声音等多种形式。具身智能需要将这些信息整合到统一的语义空间，从而形成整体性理解。

——因果推理能力。当前大模型主要基于统计相关性进行学习，对因果结构的把握仍然有限。因此，模型作出的判断有时在语言上看似合理，但在物理世界中并不成立。这也是人工智能幻觉的来源之一。具身智能必须进一步建立稳定的“动作—结果”的因果链条，才能在复杂环境中可靠运行。

——生成与行动一体化能力。随着生成式人工智能的发展，逐步出现将视觉、语言与动作统一建模的端到端系统，使机器人能够根据自然语言指令生成动作策略，91入口官方版下载并通过控制系统和执行机构付诸行动，再根据环境反馈持续修正。

在这一框架之下，当前系统仍然存在一定局限性：许多模型仍停留在单一信息域的处理阶段，难以实现真正意义上的跨模态统一。因此，一个更具前沿性的方向正在形成，即推动“信息—物理—认知”三域融合建模，使智能系统逐步具备更接近人类的整体认知结构，从而形成对世界的深层理解，并支撑其在物理环境中的推理与行动闭环。这一方向也代表了具身智能向更高层次发展的重要路径，但其实现仍面临多方面挑战：一是黑箱问题，模型决策过程的可解释性不足；二是算力与部署矛盾，大模型难以在边缘设备实时运行；三是产业生态尚未成熟，标准体系与接口规范仍处于演进阶段。

与此同时，具身智能的发展还依赖两大基础条件：一是高质量多模态数据作为“燃料”，二是高逼真仿真环境作为“练兵场”。通过仿真训练再迁移到真实世界已成为重要技术路径，91香蕉官方版下载但如何缩小仿真与现实的差距，仍亟待解决。

怎样影响未来？

从“实验室”走向“应用场”

具身智能的价值，最终必须在现实应用中体现。

在工业制造领域，一个重要趋势正在形成：智能系统正在从执行工具转向意图驱动系统。在这种系统中，工艺参数可以直接进入智能模型，用于分析生产过程中的优化空间；系统可以扮演“数字检验工程师”的角色，对产品质量进行实时监控，并参与生产调度；通过传感器与数字孪生技术，整个生产过程可以在虚拟空间中同步映射，实现全流程可视化与可追溯。

当前，制造体系正在从单点自动化走向全流程闭环。这种结构性变化，本质上就是具身智能在工业体系中的落地形态。

在医疗与康复领域，智能系统正在成为医生的重要辅助工具，参与微创手术、妖姬社免费官方版康复训练等。在城市治理与公共安全中，无人机与地面机器人协同执行基础设施巡检任务，在桥梁、电网、管道等高风险环境中替代人工作业。在家庭场景中，具身智能逐步进入日常生活，承担陪护、教育与基础家政服务功能。在交通领域，自动驾驶系统通过感知环境、构建世界模型、进行路径规划并控制车辆运动，是当前最接近规模化应用的具身智能形态之一。

具身智能的本质，并不是让机器“像人”，而是让智能真正进入现实世界，在复杂、不确定环境中形成持续学习与适应能力。最新啪啪网站免费下载官方版从数据驱动的大模型，再到面向物理世界的具身智能，人工智能正在经历从符号世界、数据世界到真实世界的连续演化过程，从“看懂世界”进一步走向“在世界中成长”。

我国在具身智能领域已形成政策引导、技术突破与产业应用协同发展的良好格局，但在基础理论、原始创新与开源生态方面仍需提升。具身智能作为高度交叉的前沿方向，需要长期投入与持续突破。面向未来，具身智能让机器既“懂世界”又“能行动”，将深刻改变生产方式与生活方式，成为推动产业变革和社会发展的重要力量。

（作者郑南宁为中国工程院院士、西安交通大学人工智能与机器人研究所所长，人民日报记者张丹华采访整理）

《人民日报》（2026年08月08日第05版）

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